1886(明治19)年、岐阜市御園町生まれ。本名：隆一。 1895年上京し、大和絵の大家であった祖父・川崎千虎、小堀鞆音に師事する。 1910年、東京美術学校日本画科（現東京芸術大学）卒業。 1912年、画友らと新日本画研究会「行樹社」を結成し、その展覧会に「夜の蔵」「聖書を持つ少女」（岐阜県美術館蔵）など新感覚で描いた作品を出品した。 1929年、帝国美術学校（現武蔵野美術大学）教授。1969年、日展顧問。 1977年没。1986年「生誕100年記念川崎小虎展」（岐阜県美術館ほか）開催。美濃加茂民ミュージアムにて「川崎小虎-暖かみあふれる自然の詩情-」展開催。