坪内逍遙の次兄。幼名寅三郎、のち清之丞(1850～1924）。美濃国加茂郡太田村出身。逍遙は少年時代にこの兄から文学的な影響を大きく受けた。「鳥羽絵式の画で、擬作の草双紙を綴ることと、椿の実で擬戦的の小説式の遊戯をすることであつた」と一緒に過ごすことが多かった。また、逍遙の書画を度々褒めた。義衛の次男坪内士行(しこう)は、幼少期に逍遙の養子となった。